GlobeXplore で世界を飛ぶ［初心者向］ - Velocidrone で飛ぶ (3)/ 難しい操作用語はこう理解！

さて、ドローンシミュレーター Velocidrone 設定の続きになります。

MODEL INPUTS/MIXES をごくごくシンプル設定にした状態ですと、「ASSIGN STICKS」画面では、スティックの斜め上下の動き、3回ほど合わせただけで、次に進めました。プロポ絵のモニターに「Centre Tx Sticks」と出ましたので左右スティックを真中に持っていきます。

左右スティックを真中に持っていきますと、下記のようにプロポ絵のモニターに「Follow Stick」と表示され、画面の左スティックがスーっと右に動きます（これを「左右」と呼んでおきます）。自分のプロポのスティックも同じように動かします。うまくいくと「右上」、「右右」、「左上」と動きを求められます。

全てうまく行くと、次は下記のようにプロポ絵のモニターに「Move Roll Stick Right」と表示されます。さて、新用語が出て参りました。「Roll Stick」? いつもの参考サイトには「ドローンのロール操作に使いたいスティックを動かします。モード2で操縦したいときは、右スティックを右に動かします。」とあります。「モード2」？また、難解な用語がでてきてしまいましたが、この部分、結論を言えば、右スティックを右に動かすのでOKです。

少しだけわかったことを記載します。ドローンの教習本などを読みますと、Rollは別名エルロン（Air）。左右の動きで、飛行機が翼を左右に傾けて曲がっていく様子をイメージするとよいと思います。下記のサイトの下の方に機体の絵とともに動きが載っています。「③エルロン（ロール）…左右移動」と記載されいる図です。これが大変、わかりやすい。

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そ、そして、モード２が出来てたからにはモード１もあるわけで、この違いがややこしそうなのですが、ワタクシも下記のサイトのモード比較図（画像）をみてようやく理解することができました。図のタイトルはありませんが、4色の色矢印が出ているモード１とモード２が並んで出ている画像です。なお、モードは3、4とかもあるそうなのですが、ワタクシの頭が飽和するのでここでは省略します。

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これを見るとわかるとおり、「左スティック、右スティックの左右の動きは、モード１でもモード２でも同じ（変わらない）！」なのです。
なので、「Move Roll Stick Right」と出たら右スティックを右に動かせばよいのです。
ちなみにワタクシはモード２で練習することにしました。参考サイトがモード２で説明されているので余計な調整をしたくない、というごくごく浅い理由です。

続いての操作、「Move Pitch Stick Up」はスティック操作の上下の動きなので選択するモードに合わせて操作してください。モード２なら右スティックを上です。「Move Yaw Stick Right」は左スティックを右に動かします。「Move Throttle Stick Up」はモード２なら左スティックを上です。

だんだんわからなくなってきましたので、こんがらがりがちな点をまとめます。用語が統一されていない？のでわかりにくいのです。
　①Thr(スロットル)　…　上下移動(上昇、下降)　[モード２：左スティック]
　　→　要は自動車でいうアクセルです。スティックを上に動かせば羽根の回転が上がります。
　②Ele(エレベータ)またはPitch(ピッチ)　…前後移動（前進、後退）[モード２：右スティック]
　　→　ランナーに「ピッチ上げろ」のイメージで。スティックを上に動かすとドローンの前側が沈み、前進します。逆にスティックを下に動かすと、後ろ側が沈み後退します。カメラ視点で景色をみる場合は慣れないとわかりにくいかもしれません。用語エレベータは連想しにくいですかね。崖の前方に紐でしばった重りがあり、紐を前に出す（レバーを上げる）と重りが下がり、紐を引っ張る（レバーを下げる）と重りが上がる、とでもイメージするとわかりやすいでしょうか？
　③Air(エルロン)またはRoll(ロール)　…　左右移動（機体が横に傾く） [モード２：右スティック]
　　→　先ほど記載した飛行機の翼が傾くイメージで。これもカメラ映像に慣れないと頭混乱してしまうかも。
　④Rud（ラダー）またはYaw(ヨー)　…　左右回転、旋回 [モード２：左スティック]
　　→　RudはRudder（舵）ですね。yawは偏走といった意味があるようです。無理くり方向かえるような感じなんでしょうかね？

とりあえず、マル数字内に記載した２つの用語は同じ意味、って覚えておくとよさげな気がします。